تڪرار پيدا ٿيل ٽيڪنالاجي، توهان کي سي اين سي مشيننگ ٽيڪنالاجي جي ترقي جي تاريخ جي خبر ناهي

جوهر ۾، مشين ٽول مشين لاءِ هڪ اوزار آهي جيڪو اوزار جي رستي جي رهنمائي ڪري ٿو - سڌو نه، دستي رهنمائي سان، جهڙوڪ دستي اوزار ۽ تقريبن سڀ انساني اوزار، جيستائين ماڻهو مشين ٽول ايجاد نه ڪن.

عددي ڪنٽرول (NC) مان مراد آهي پروگراميبل منطق جي استعمال (ڊيٽا جي شڪل ۾، انگن، نشانين، لفظن يا مجموعن جي صورت ۾) خودڪار طريقي سان مشيني اوزار کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء. ان کان اڳ ظاهر ٿيو، پروسيسنگ اوزار هميشه دستي آپريٽرز پاران ڪنٽرول ڪيا ويا.

ڪمپيوٽر جي عددي ڪنٽرول (CNC) جو مطلب آهي صحيح طور تي انڪوڊ ٿيل هدايتون موڪلڻ لاءِ مائڪرو پروسيسر کي مشيني ٽول ڪنٽرول سسٽم ۾، جيئن ته درستگي ۽ استحڪام کي بهتر بڻائي سگهجي. CNC جيڪي ماڻهو اڄ بابت ڳالهائي رهيا آهن تقريبن سڀني کي ڪمپيوٽرن سان ڳنڍيل ملنگ مشين ڏانهن اشارو آهي. ٽيڪنيڪل طور تي ڳالهائڻ، اهو ڪمپيوٽر جي ڪنٽرول ڪيل ڪنهن به مشين کي بيان ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.

گذريل صديء ۾، ڪيترن ئي ايجادون CNC مشيني اوزار جي ترقي لاء بنياد رکيا آهن. هتي، اسان عددي ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جي ترقي جي چار بنيادي عنصرن تي نظر اچن ٿا: شروعاتي مشين جا اوزار، پنچ ڪارڊ، سروو ميڪانيزم ۽ خودڪار پروگرامنگ اوزار (APT) پروگرامنگ ٻولي.

شروعاتي مشين جا اوزار

برطانيه ۾ ٻي صنعتي انقلاب دوران، جيمس واٽ کي ٻاڦ واري انجڻ ٺاهڻ تي ساراهيو ويو جنهن صنعتي انقلاب کي طاقت ڏني، پر هن کي 1775 تائين ٻاڦ واري انجڻ جي سلنرز جي درستگي جي پيداوار ۾ مشڪلاتن جو سامنا ڪيو ويو، جان جان ولڪنسن ٺاهيو جيڪو دنيا جي پهرين مشين ٽول طور سڃاتو وڃي ٿو. بورنگ ٻاڦ انجڻ جي سلنڈر لاء ۽ حل ڪيو ويو. هي بورنگ مشين به ولڪنسن پنهنجي اصل توپ جي بنياد تي ٺاهي آهي.

پنچ ڪارڊ

1725 ۾، هڪ فرانسيسي ڪپڙي جي ڪم ڪندڙ Basile bouchon، سوراخ جي هڪ سيريز ذريعي ڪاغذ جي ٽيپ تي انڪوڊ ٿيل ڊيٽا استعمال ڪندي لومز کي ڪنٽرول ڪرڻ جو هڪ طريقو ايجاد ڪيو. جيتوڻيڪ اهو بنيادي آهي، هن طريقي جو نقصان پڻ واضح آهي، اهو آهي، اهو اڃا تائين آپريٽرز جي ضرورت آهي. 1805 ۾، جوزف ميري جيڪرڊ هن تصور کي اختيار ڪيو، پر ان کي مضبوط ۽ آسان ڪيو ويو مضبوط پنچڊ ڪارڊ استعمال ڪندي ترتيب سان ترتيب ڏنل، انهي طريقي سان عمل کي خودڪار ڪيو. اهي punched ڪارڊ وڏي پيماني تي سمجهيا وڃن ٿا جديد ڪمپيوٽنگ جو بنياد ۽ اونهاري ۾ گهر جي هٿ جي صنعت جي پڄاڻي کي نشانو بڻايو وڃي ٿو.

دلچسپ ڳالهه اها آهي ته ان وقت ريشمي ڄاريءَ وارن طرفان جيڪرڊ لومز جي مزاحمت ڪئي وئي، جن کي خدشو هو ته هي آٽوميشن کين سندن روزگار ۽ معيشت کان محروم ڪري ڇڏيندو. انهن بار بار پيداوار ۾ رکيل لومز کي ساڙيو. بهرحال، انهن جي مزاحمت بيڪار ثابت ٿي، ڇاڪاڻ ته صنعت خودڪار لومز جي فائدن کي تسليم ڪيو. 1812ع تائين فرانس ۾ 11000 جاڪوارڊ لومز استعمال ٿيڻ لڳا.

پنچ ٿيل ڪارڊ 1800 جي آخر ۾ ترقي ڪئي ۽ ڪيترائي استعمال مليا، ٽيليگراف کان خودڪار پيانو تائين. جيتوڻيڪ ميڪيڪل ڪنٽرول جو فيصلو شروعاتي ڪارڊن ذريعي ڪيو ويو، آمريڪي موجد هرمن هالريٿ هڪ اليڪٽروميڪانيڪل پنچ ڪارڊ ٽيبليٽر ٺاهيو، جنهن راند جا قاعدا تبديل ڪيا. هن جو سسٽم 1889 ۾ پيٽ ڪيو ويو، جڏهن هو يو ايس جي مردم شماري بيورو لاء ڪم ڪري رهيو هو.

Herman Hollerith 1896ع ۾ ٽيبوليٽر ڪمپني جو بنياد وڌو ۽ 1924ع ۾ IBM قائم ڪرڻ لاءِ چئن ٻين ڪمپنين سان ضم ٿي ويو. 20 صدي جي ٻئي اڌ ۾، پنچڊ ڪارڊ پهريون ڀيرو ڪمپيوٽرن ۽ عددي ڪنٽرول مشينن جي ڊيٽا ان پٽ ۽ اسٽوريج لاءِ استعمال ڪيا ويا. اصل فارميٽ ۾ سوراخ جون پنج قطارون آهن، جڏهن ته ايندڙ ورزن ۾ ڇهه، ست، اٺ يا وڌيڪ قطارون آهن.

سرو ميڪانيزم

سروو ميکانيزم هڪ خودڪار ڊوائيس آهي، جيڪو مشين يا ميڪانيزم جي ڪارڪردگي کي درست ڪرڻ لاء غلطي جي موٽڻ واري راء کي استعمال ڪري ٿو. ڪجهه حالتن ۾، servo اجازت ڏئي ٿو اعلي طاقت جي ڊوائيسز کي ڪنٽرول ڪرڻ جي ڊوائيسز سان تمام گهٽ طاقت سان. سروو ميڪانيزم هڪ ڪنٽرول ڊيوائس تي مشتمل آهي، هڪ ٻيو ڊوائيس جيڪو حڪم ڏئي ٿو، هڪ غلطي ڳولڻ وارو اوزار، هڪ غلطي سگنل ايمپليفائر ۽ هڪ ڊوائيس (سرو موٽر) جيڪو غلطي کي درست ڪري ٿو. سرو سسٽم عام طور تي متغيرن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن جهڙوڪ پوزيشن ۽ رفتار، ۽ سڀ کان وڌيڪ عام آهن برقي، نيوميٽڪ يا هائيڊولڪ.

1896ع ۾ برطانيه ۾ H. ڪئلينڊر پاران پهريون اليڪٽرڪ سروو ميڪنزم قائم ڪيو ويو. 1940ع تائين، MIT هڪ خاص سروو ميڪنزم ليبارٽري ٺاهي، جيڪا هن موضوع ڏانهن اليڪٽريڪل انجنيئرنگ ڊپارٽمينٽ جي وڌندڙ توجه مان پيدا ٿي. CNC مشيني ۾، servo نظام خودڪار مشيني عمل جي گھربل رواداري جي درستگي حاصل ڪرڻ لاء تمام ضروري آهي.

خودڪار پروگرامنگ اوزار (APT)

خودڪار پروگرامنگ ٽول (APT) 1956 ۾ ميساچوسٽس انسٽيٽيوٽ آف ٽيڪنالاجي جي سروو ميڪانيزم ليبارٽري ۾ پيدا ٿيو. اهو ڪمپيوٽر ايپليڪيشن گروپ جي تخليقي ڪاميابي آهي. اهو هڪ آسان استعمال ڪرڻ واري اعلي سطحي پروگرامنگ ٻولي آهي، جيڪا خاص طور تي CNC مشين ٽولز لاء هدايتون پيدا ڪرڻ لاء استعمال ڪئي وئي آهي. اصل نسخو FORTRAN کان اڳ هو، پر بعد ۾ ورجن کي فورٽران سان ٻيهر لکيو ويو.

Apt هڪ ٻولي آهي جيڪا MIT جي پهرين NC مشين سان ڪم ڪرڻ لاءِ ٺاهي وئي آهي، جيڪا دنيا جي پهرين NC مشين آهي. ان کان پوء اهو ڪمپيوٽر-ڪنٽرول مشين ٽول پروگرامنگ جو معيار بڻجي ويو، ۽ وڏي پيماني تي 1970s ۾ استعمال ڪيو ويو. بعد ۾، apt جي ترقي کي هوائي فوج طرفان اسپانسر ڪيو ويو ۽ آخرڪار سول شعبي لاء کوليو ويو.

ڊگلس ٽي راس، ڪمپيوٽر جي ايپليڪيشن گروپ جو سربراهه، apt جو پيء طور سڃاتو وڃي ٿو. هن بعد ۾ ”ڪمپيوٽر ايڊڊ ڊيزائن“ (CAD) جو اصطلاح جوڙيو.

عددي ڪنٽرول جو جنم

CNC مشيني اوزار جي اڀرڻ کان اڳ، پهريون CNC مشيني اوزار ۽ پهريون CNC مشيني اوزار جي ترقي آهي. جيتوڻيڪ تاريخي تفصيلن جي مختلف وضاحتن ۾ ڪجهه اختلاف آهن، پهريون سي اين سي مشين ٽول نه رڳو فوج کي درپيش مخصوص پيداواري چئلينجن جو جواب آهي، پر پنچ ڪارڊ سسٽم جي قدرتي ترقي پڻ آهي.

"ڊجيٽل ڪنٽرول ٻئي صنعتي انقلاب جي شروعات ۽ سائنسي دور جي اچڻ جي نشاندهي ڪري ٿو، جنهن ۾ مشينن ۽ صنعتي عملن جو ڪنٽرول غلط ڊرافٽ کان درست تائين تبديل ٿي ويندو." - پيداوار انجنيئرن جي انجمن.

آمريڪي موجد جان ٽي پارسنز (1913 - 2007) وڏي پيماني تي عددي ڪنٽرول جي پيء جي طور تي سمجهيو ويندو آهي. هن جهاز جي انجنيئر فرينڪ ايل اسٽولن جي مدد سان عددي ڪنٽرول ٽيڪنالاجي جو تصور ۽ ان تي عمل ڪيو. مشي گن ۾ هڪ ڪارخاني جي پٽ جي حيثيت سان، پارسنز 14 سالن جي عمر ۾ پنهنجي پيءُ جي ڪارخاني ۾ اسمبلر جي حيثيت سان ڪم ڪرڻ شروع ڪيو. بعد ۾، هن خانداني ڪاروبار پارسنز ٺاهڻ واري ڪمپني تحت ڪيترن ئي پيداواري پلانٽس جو مالڪ ۽ ان کي هلائڻ شروع ڪيو.

پارسنز وٽ پهريون اين سي پيٽنٽ آهي ۽ ان کي قومي موجد هال آف فيم ۾ چونڊيو ويو ان جي اهم ڪم لاءِ عددي ڪنٽرول جي ميدان ۾. پارسن وٽ ڪل 15 پيٽنٽ آهن، ۽ ٻيا 35 هن جي ڪمپني کي ڏنيون ويون آهن. پيداواري انجنيئرن جي سوسائٽيءَ 2001 ۾ پارسنز جو انٽرويو ڪيو ته جيئن هر ڪنهن کي هن جي ڪهاڻي پنهنجي نقطه نظر کان آگاهه ڪري.

شروعاتي اين سي شيڊول

1942:جان ٽي پارسن کي هيلي ڪاپٽر روٽر بليڊ ٺاهڻ لاءِ سکورسڪي ايئرڪرافٽ پاران ذيلي معاهدو ڪيو ويو.

1944:ونگ بيم جي ڊيزائن جي خرابي سبب، انهن جي ٺاهيل پهرين 18 بليڊن مان هڪ ناڪام ٿي وئي، جنهن جي نتيجي ۾ پائلٽ مارجي ويو. پارسن جو خيال آهي ته روٽر بليڊ کي ڌاتو سان ڇڪيو وڃي ته جيئن ان کي مضبوط ڪيو وڃي ۽ اسيمبليءَ کي مضبوط ڪرڻ لاءِ گلو ۽ اسڪرو بدلايو وڃي.

1946:ماڻهو هڪ پيداواري اوزار ٺاهڻ چاهيندا هئا ته جيئن صحيح طور تي بليڊ پيدا ڪري سگهجي، جيڪو ان وقت جي حالتن لاءِ هڪ وڏو ۽ پيچيده چئلينج هو. تنهن ڪري، پارسن جهاز جي انجنيئر فرينڪ اسٽولن کي ملازمت ڏني ۽ ٽن ٻين ماڻهن سان گڏ هڪ انجنيئرنگ ٽيم ٺاهي. اسٽولن بليڊ تي دٻاءُ جي سطح کي طئي ڪرڻ لاءِ IBM پنچ ڪارڊ استعمال ڪرڻ جو سوچيو، ۽ هن منصوبي لاءِ ست IBM مشينون ڪرائي تي ڏنيون.

1948 ۾، خودڪار مشين ٽولز جي حرڪت جي ترتيب کي آسانيءَ سان تبديل ڪرڻ جو مقصد ٻن مکيه طريقن سان حاصل ڪيو ويو - ان جي مقابلي ۾ صرف هڪ مقرر موشن تسلسل قائم ڪرڻ جي مقابلي ۾ - ۽ ٻن مکيه طريقن سان ڪيو پيو وڃي: ٽريسر ڪنٽرول ۽ ڊجيٽل ڪنٽرول. جيئن ته اسان ڏسي سگهون ٿا، سڀ کان پهرين شيء جي جسماني نموني ٺاهڻ جي ضرورت آهي (يا گهٽ ۾ گهٽ هڪ مڪمل ڊرائنگ، جهڙوڪ سنسننيٽي ڪيبل ٽريڪٽر هائڊرو پاور فون). ٻيو اهو نه آهي ته ڪنهن شئي يا حصي جي تصوير کي مڪمل ڪرڻ، پر صرف ان کي خلاصو ڪرڻ لاءِ: رياضياتي ماڊل ۽ مشين جون هدايتون.

1949:آمريڪي هوائي فوج کي الٽرا پرسيجن ونگ جي جوڙجڪ جي مدد جي ضرورت آهي. پارسنز پنهنجي CNC مشين کي وڪرو ڪيو ۽ ان کي حقيقت بنائڻ لاءِ $200000 جو معاهدو کٽيو.

1949:پارسن ۽ اسٽولن Snyder مشين ۽ ٽول ڪارپوريشن سان گڏ ڪم ڪري رهيا آهن مشينون ٺاهڻ لاءِ ۽ محسوس ڪيو ته انهن کي مشينن کي درست طريقي سان ڪم ڪرڻ لاءِ سروو موٽر جي ضرورت آهي. پارسنز "ڪارڊ-اي-ميٽڪ ملنگ مشين" جي سروو سسٽم کي ميساچوسٽس انسٽيٽيوٽ آف ٽيڪنالاجي جي سروو ميڪانيزم ليبارٽري کي ذيلي معاهدو ڪيو.

1952 (مئي): پارسن "پوزيشننگ مشين ٽولز لاءِ موٽر ڪنٽرول ڊيوائس" لاءِ پيٽنٽ لاءِ درخواست ڪئي. هن 1958 ۾ پيٽنٽ ڏني.

1952 (آگسٽ):جواب ۾، MIT "عددي ڪنٽرول سرو سسٽم" لاء پيٽنٽ لاء درخواست ڪئي.

ٻي عالمي جنگ کان پوءِ، يو ايس ايئر فورس پارسنز سان ڪيترن ئي معاهدن تي دستخط ڪيا ته جيئن ان جي باني جان پارسنز پاران ٺاهيل اين سي مشيننگ جي جدت کي اڳتي وڌايو وڃي. پارسنز MIT جي سروو ميڪانيزم ليبارٽري ۾ ڪيل تجربن ۾ دلچسپي ورتي ۽ تجويز ڏني ته MIT 1949 ۾ هڪ پروجيڪٽ ذيلي ٺيڪيدار بڻجي وڃي ته جيئن خودڪار ڪنٽرول ۾ ماهر ٿي سگهي. ايندڙ 10 سالن ۾، MIT سڄي منصوبي تي ڪنٽرول حاصل ڪري ورتو، ڇاڪاڻ ته سروو ليبارٽري جي "ٽي محور مسلسل رستي جي ڪنٽرول" جي نظريي پارسن جي اصل تصور کي "ڪٽ ۾ ڪٽڻ واري پوزيشن" کي تبديل ڪيو. مسئلا هميشه ٽيڪنالاجي کي شڪل ڏيندا آهن، پر تاريخدان ڊيوڊ نوبل پاران رڪارڊ ڪيل هي خاص ڪهاڻي ٽيڪنالاجي جي تاريخ ۾ هڪ اهم سنگ ميل بڻجي چڪي آهي.

1952:MIT انهن جي 7-ريل سوراخ ٿيل بيلٽ سسٽم جو مظاهرو ڪيو، جيڪو پيچيده ۽ مهانگو آهي (250 ويڪيوم ٽيوب، 175 رلي، پنج ريفريجريٽر جي سائز جي ڪابينا ۾).

MIT جي اصل CNC ملنگ مشين 1952 ۾ هائيڊرو ٽيل هئي، هڪ تبديل ٿيل 3-محور سنسناٽي ملنگ مشين ڪمپني.

سيپٽمبر 1952 ۾ سائنسي آمريڪن جي جرنل ”آٽوميٽڪ ڪنٽرول“ ۾ ”سيلف ريگيوليٽنگ مشين، جيڪا هڪ سائنسي ۽ ٽيڪنيڪل انقلاب جي نمائندگي ڪري ٿي جيڪا انسانيت جي مستقبل کي مؤثر انداز ۾ شڪل ڏيندي“ بابت ست مضمون آهن.

1955:Concord ڪنٽرول (MIT جي اصل ٽيم جي ميمبرن تي مشتمل) عددي ڪارڊ ٺاهيا، جن MIT NC مشينن تي سوراخ ٿيل ٽيپ کي GE پاران تيار ڪيل ٽيپ ريڊر سان تبديل ڪيو.
ٽيپ اسٽوريج
1958ع:پارسن يو ايس پيٽنٽ 2820187 حاصل ڪيو ۽ بينڊڪس کي خاص لائسنس وڪرو ڪيو. IBM، Fujitsu ۽ جنرل اليڪٽرڪ سڀني کي ذيلي لائسنس حاصل ڪيو جڏهن انهن پنهنجون مشينون ٺاهڻ شروع ڪيون.

1958ع:MIT NC اقتصاديات تي هڪ رپورٽ شايع ڪئي، جنهن ۾ اهو نتيجو ڪيو ويو ته موجوده اين سي مشين واقعي وقت نه بچائي، پر ڪارخاني جي ورڪشاپ مان مزدور قوت کي انهن ماڻهن ڏانهن منتقل ڪيو جيڪي سوراخ ٿيل بيلٽ ٺاهي رهيا آهن.